НАСА представляет новый "мини" марсоход

Новый "мини" марсоход может взбираться на холмы, покрытые песком и гравием, и "шевелить" своими колесами, чтобы не застрять.

В отличие от марсохода NASA Curiosity, который в настоящее время находится на Марсе этот "мини" дизайн может ходить, грести и вращать колеса на холме. 


Используя сложное движение, которое исследователи окрестили "задним вращателем педалей", робот может подниматься по склону, используя свою уникальную конструкцию - у него есть колесные придатки, которые можно дистанционно поднимать, - чтобы сочетать гребные, ходовые и вращательные движения.

Когда сыпучие материалы текут, у этого ровера достаточно степеней свободы, чтобы он мог довольно эффективно выбираться из пробок, - утверждает Голдман.

Он использует передние колеса, чтобы столкнуть гравий вниз, что создает "жидкий холм" для задних колес, который не так крут, как настоящий склон, на который он пытается подняться.

Сиддхарт Шривастава, студент-старшекурсник школы машиностроения Джорджа Вудраффа Джорджии тек, сказал, что он был разработан с модульной архитектурой с использованием коммерчески доступных компонентов.

В мае 2009 года инженеры на Земле попытались спасти марсоход NASA Spirit, застрявший в реголите – мягкой почве, которая может течь как жидкость, если ее потревожить, – вблизи кратера Гусева на Марсе.

Несмотря на их настойчивые усилия, Spirit не смог покинуть это место, и ученые были вынуждены завершить миссию в 2011 году.

Пытаясь решить эти проблемы, космический центр НАСА имени Джонсона (АО) построил rp15, марсоход с новыми "ногами", которые соединяли обычное вращательное движение колес с подъемным и размашистым движением ног.

Идёт загрузка...

Оставить комментарий
Ваше имя
Комментарий: *
Введите символы:: * Обновить